Convertir páginas web a PDF

Añadiendo en Firefox el siguiente codigo en un marcador, al hacer click sobre este genera un PDF de la pagina que estemos observando:

javascript:void(window.open('http://www.pdfdownload.org/web2pdf/Default.aspx?left=0&right=0&top=0&bottom=0&page=0&cURL='+document.location.href));

En el artículo original visto en Ubuntu Life indica como hacerlo en Google Chrome.